AMS Entegre Ölçüm Sistemli Lineer Kılavuzlar

Ürünlere Genel Bakış

AMS 3B 

MONORAİL AMS 3B MONORAİL MR masuralı profil kılavuz manyeto-dirençli entegre mesafe ölçüm sistemidir.
Bu da takım tezgah uygulamalarındaki lineer kılavuzluğa ve mesafe ölçümle birlikte eksenlerin kompakt tasarımına imkan sağlamaktadır.Ölçüm sisteminin ilave montaja veya ayarlanmasına ihtiyaç duyulmaz, bu da makine tasarımı üretimi ve servisinde maliyet tasarrufu sağlar. Makinenin hassasiyeti ve süreç içerisindeki güvenilirliği de iyileştirilmiştir. Okuma kafası için geliştirilen sağlam muhafazası boylamasına,ön ve arka sızdırmazlık elemanlarından oluşan komple koruma sistemine sahiptir, bu da ölçüm sistemi için optimum koruma sağlar. AMS 3B hem analog hem de dijital versiyonlarda mevcuttur. AMSA 3B analog versiyon bütün standart kontrol sistemlerine bağlanması için 1 Vpp’lik voltaj arayüzüne sahiptir ve AMSD 3B dijital versiyona temel teşkil eder. Profil raylar her iki versiyonla da uyumludur. AMSD 3B versiyonu dijital inkremental bir arayüze ve bir okuma kafası çeşitliliğine sahiptir. Farklı çözünürlüklere izin veren seçenekler sistemin farklı girdi frekansları olan sistemlerle uyumlu olmasını sağlar.

AMS 4B 

MONORAİL AMS 4B MONORAİL BM bilyeli profil kılavuz manyeto-dirençli entegre mesafe ölçüm sistemidir.
Ölçüm olarak, AMS 4B AMS 3B ile aynı seviyededir.
Montaj, maliyet tasarrufu, hassasiyet ve süreç içerisindeki güvenilirlik açısından aynı performansı sunar.
AMS 4B ürünlerinin yüksek hız taleplerini karşılayan, yüksek ivme ve titreşime karşı dayanıklılık gerektiren uygulamalarda kullanılması tercih edilir.

AMSABS

MONORAİL AMSABS mutlak arayüzüyle birlikte entegre, manyeto-dirençli bir mesafe ölçüm sistemidir. AMSABS 3B MONORAİL MR masuralı profil kılavuzu temel alır, öte yandan AMSABS 4B ise MONORAİL BM bilyeli profil kılavuzu temel alır.
Yeni özellikler AMS ürünlerinin kanıtlanmış yararlarına eklendi. Bunlar endüstriyel ortamlarda mesafe ölçüm sistemlerinin kullanımını kolaylaştırır. Mesafe ölçümünün mutlak doğası nedeniyle, çalıştıktan sonra bir referans işaretine ihtiyaç kalmamıştır. Bu şekilde
zaman kazanırsınız ve maliyetleriniz de azalır. Ayrıca, bilgi işlemenin fazla miktarda olması operasyonel güvenilirliği artırıyor. AMSABS SSI kontrol birimleri, SSI+SinCos kontrol birimleri ve FANUC kontrol birimlerinin tamamıyla bağlantı kurabilen bir arayüze sahiptir.

AMSA 3L

MONORAİL AMSA 3L analog voltaj arayüzü ile birlikte MONORAİL MR masuralı profil kılavuzu temel alan entegre manyeto-dirençli bir mesafe ölçüm sistemidir. Bu SCHNEEBERGER’in en yeni ürünü ve çok uzun eksenlerde kullanılması amacıyla tasarlandı.
AMSA 3L hem mekanik hem de ölçüm açısından performansını ölçüm raylarının çok hassas yapım sürecine borçlu. Ray eklerinin özel tasarımı AMSA 3L okuma kafasıyla bir araya geldiğinde ray ek yerlerinin arasında geçişler mümkün oluyor ve ölçüm eksenlerini dilediğiniz kadar uzatma şansınız oluyor. AMSA 3L’nin diğer özellikleri arasında birbiriyle değiştirilebilir bireysel raylar, arabalar ve entegre elektronik sistemleri bulunan okuma kafaları var.Özel bir üretim süreci sayesinde AMSA 3L’in komponentlerine dünyanın büyük bölümünde erişilebiliyor. AMSA 3L yaygın kontrol sistemlerine bağlanan 1 Vpp’lik analog bir voltaj arayüzüne sahiptir.

Sistemin Özellikleri
 

Entegre Lineer Ölçüm Sistemleri

Yüksek hassasiyete sahip ölçüm cetveli bir MONORAİL kılavuz ray ile birleşince, herhangi ilave montaj ya da kalibrasyon işlemi gerektirmeyen, kurulumu çok basit bir entegre ölçüm sistemi ortaya çıkıyor.
Bu da ekipman tasarımında, üretiminde ve bakımında maliyetten tasarruf etmeyi sağlıyor. SCHNEEBERGER, yüksek kalitede montaja hazır entegreli sistemler sunmaktadır.
Böylece direkt mesafe ölçüm sistemleri, kompleks makine eksen üretimini önemli ölçüde kolaylaştırıyor.

Manyeto-Dirençli Ölçüm Yöntemi

Sensör, özel olarak adapte edilmiş bir manyeto-dirençli ölçüm metodunu temel alır.
Sensörle ölçüm cetveli arasında herhangi bir hareket olduğunda alan şiddetindeki değişim,elektrik direncinde kolaylıkla ölçülebilir bir değişimi tetikliyor.
Sıcaklık, üst üste binen manyetik alanlar, yer değiştirmeler ve yaşlanma gibi etkenler köprü devresi aracılığıyla azaltılıyor.
Okuma kafası (enkoder), sürekli temaslı çalışması nedeniyle, sensörün fonksiyonlarının herhangi bir partikül tarafından etkilenememesini garantiliyor.
Ölçüm işlemi o kadar düzgün çalışıyor ki okuma kafası için servis değişiminden sonra herhangi bir ayarlama yapmaya gerek duyulmuyor.

İşlem Merkezine Yakın Mesafe Ölçümü

Büyük bağlantı taban yüzeyine sahip kılavuz raylar, bir yandan entegreli ölçüm cetveline sahipken diğer yandan rayların makine yatağına çok rijit şekilde sabitlenmiştir.
Ölçüm sistemi ile makine yatağı arasında çok iyi termal geçiş gerçekleşiyor.
Bu sistemin avantajı, makine yatağındaki sıcaklığın doğrudan ölçüm cetveline aktarılmasıdır.
Böylece ölçüm cetvelinden kılavuz raya, oradan da makine yatağına iyi şekilde termal geçişler sağlanıyor.
İşlem süreçlerinin güvenilir çalışması için sistemlerde herhangi bir referans (sıfır nokta) ve ısı sensörüne ihtiyaç duyulmamaktadır.

Çelik Gibi Termal Genleşme

Manyetik ölçüm cetveli rayın kenarında bulunan kanal yuvasının içine yerleştirilmiştir.
Kullanılan ölçüm cetveli özel uyumlu feromanyetik materyalden yapılmış olup, termal etkiler nedeniyle ölçüm cetveli uzunlamasına genleştiğinde çelikten imal edilmiş kılavuz ray da aynı şekilde genleşmektedir.
Ölçüm cetveli rayın her iki uç tarafına sabitlenmiştir ve kılavuz rayın termal genleşme durumunu aynı şekilde takip etmektedir.
Çelik elemanların işlemlerinde, ısı kompenzasyonuna ihtiyaç duyulmamaktadır.

Her Boyuta Uygun Bir Okuma Kafası ( Enkoder )

Ölçüm cetveli, farklı boyutlardaki raylarda da üst kılavuz yüzeye yerleştirilmiştir. Böylece tek bir okuma kafası (enkoder), ilgili ürün grubundaki her boyuttan ray için kullanılabilir.
Ölçüm cetveli kılavuz raya sıkıca sabitlenmiştir. Okuma kafalarının aşınmalardan kaynaklanan değişimleri, tüm sistemler için bulunabilirliliği güvence altına alınmıştır.
Tüm okuma kafaları, tüm tedarik edilen kılavuz raylara uyumlu olarak çalışmaktadır. Yeni nesil okuma kafaları arttırılmış su geçirmezlik sınıfı IP68 standardına sahip olup 
tamamen paslanmaz malzemeden imal edilmiştir. Ayrıca bağlantı elemanları kimyasal maddelere dayanıklıdır. SCHNEEBERGER AMS ürünleri, sahip oldukları üstün özelliklerini,
suya, agresif soğutucu maddelere veya diğer emülsiyonlara sürekli maruz kalınan ortamlarda bile korumaktadırlar.

Korumalı Ölçüm Cetveli

Entegre ölçüm cetvelleri üretim aşamasından sonra, mekanik hasar ve manyetik parazitlerdenson derece sert, manyetik olmayan bir kapama şeridiyle korunuyor.
Özel bir üretim metoduyla, bu kapama şeridi, ölçüm cetveli kılavuz rayın üzerine lazer kaynak edilerek sabitleniyor.
Ölçüm cetveline sıvıların temas etmesi ve aşınması güvenli şekilde önlenmektedir.
Böylece ölçüm cetvelinin düzgün çalışması son derece güvenli hale gelmiştir.

Makine Eksenlerinin Set Olarak Hazırlanması ve Teslimi

Müşteri talebine göre, SCHNEEBERGER ürünleri montaja hazır setler şeklinde hazırlanabilir.
Müşteriler bu şekilde ray ve arabaları, isteklerine uygun biçimde birleştirilmiş ve kontrol edilmiş set olarak teslim alıyorlar.
Ürünler, müşterinin isteğine göre koruma yağ ile hazırlanabiliyor. Müşterinin montaj işlemi azalmaktadır.
Yapacağı işlemler; sistemin çevre konstrüksiyona hizalanması, tahrik sistemin bağlantısı, merkezi yağlama bağlantılarının hazırlanması, ve okuma kafasını (enkoder) kontrol sistemine bağlantısını gerçekleştirmekle sınırlı kalmaktadır.

Manyeto-Dirençli Ölçüm Yöntemi

Ölçüm Cetvelinin Yapısı

Ölçüm şeridi iki manyetik yol içerir: Hassas inkremental taksimatlı, K & G kutupları olanve 200 μm aralıklarla yerleştirilen birinci yol ve mutlak pozisyonu belirlemeye yarayan referans yolu.
Referans yolu mesafe kodlu işaretleri taşıyabilir, bu işaretler düzenli aralıklarla yerleşmiştir, hatta bazen tek bir referans işareti bulunabilir.
Ölçüm şeridi ray bölümüne tamamen entegre edilmiştir. İçine bir manyetik malzemeden şeridinin (2) takıldığı hazır haldeki ray bölümüne önce bir oluk (1) taşlanıyor.
Bu manyetik materyal taşlanmış ve mıknatıslanmış (3). Ölçüm cetveli korumak için, manyetik olarak geçirgen, tamamen sertleştirilmiş bir kapama şeridi kullanılır ve raya lazer ile kaynak yapılır (4).
 

Manyeto-Dirençli Pozisyon Sensörü

Sensörle ölçüm cetveli arasında gerçekleşen yakın bir hareket manyeto-dirençli materyalin alan direncinde bir değişime yol açar. Bu da elektrik direncini değişikliğe uğratır ve direnç kolaylıkla ölçülebilir.
Wheatstone köprü sensörünün elektrik devresi sistemi sayesinde sıcaklık, yaşlanma ve manyetik alan paraziti gibi dış etkenler minimuma indirilir. 90 derecelik bir faz kaymalı iki adet sinüs biçimli sinyal, orak şeklindeki sensör unsurlarının
ayarlanması sonucunda oluşan inkremental mıknatıslanmadan kaynaklanıyor. Hassasiyeti arttırmak için, ölçüm yönüyle uyumlu şekilde 104 tekli elementten gelen sinyallerin ortalaması alınır. Sensörün yapısı manyetik bölünme periyoduyla uyumlu
olduğu için, parazit manyetik etkilere karşı yüksek derecede dirençlidir. 

Sensörün Pozisyon Bağımsızlığı

Ölçüm sinyallerinin doğruluğunu belirleyen tüm özellikleri (faz, amplitüd farklılığı, harmonik dalga özellikleri, vb) sensörün içine işlemiştir.
Bu nedenle, sensörün konumunda ve burulmada büyük bir değişiklik olsa bile sinyal kalitesinde bir azalma yaşanmaz. "Devre sabit kalır“
Gözle görülür avantajları arasında ölçüm okuma kafasının herhangi bir ayarlamaya gerek kalmadan (kolayca) çıkarılabilir olması, vibrasyon ve darbeye karşı yüksek dirençli olması ve ölçüm başlıklarının çalışmasında geniş tolerans alanına sahip olması sayılabilir.

Otomatik Amplitüd Kontrol Sisteminin Çalışma Yöntemi (AGC-Automatic Gain Control)

Anlık amplitüd (periyodik sinyallerle temsil edilir) sürekli olarak elektronik ölçüm sistemi tarafından belirlenir. Sapma durumlarında amplitüd tekrar ayarlanır. Böylece, en istisnai durumlarda dahi (montaj hataları, dış etkenler veya kaydırıcının kalkması) standart çıkış sinyaline ulaştırılır. 

Referans Noktası Belirleme

İkinci yol, mutlak pozisyonu belirlemek ve sisteme rapor vermek için AMS referans noktalarını aktarıyor.
Referans noktalarının hassasiyeti, makinenin sıfır noktası açısından belirleyici oluyor. Bir referans noktası manyetikleme sırasında üç manyetik referans işareti tarafından temsil edilir. Referans impulslarının alçalan ve yükselen kanatlarından her biri bir referans bilgisi sunar. Üçüncü referans bilgisine ise gerek yoktur, bu sadece referans nokta belirleme sisteminin operasyonel güvenilirliğini artırmak amacıyla kullanılır. Bu operasyonel prensip her türlü manyetik paraziti bastırır, ancak arıza veya şüpheli durumlarda müdahale olsa dahi referans sinyali vermez.

Manyetiklenme

AMS MONORAİL ürünleri lazer yöntemiyle yüzeye işlenmiş farklı referans işaretleriyle birlikte mevcuttur. Yandaki çizim ilk referans işaretini kaydettiğinde ölçüm arabasının pozisyonunu gösteriyor.

TR50   50 mm'lik referans işaret aralıklı AMS

TD50   Mesafe aralığı kodlu referans işaretli AMS
            50.2/49.8/50.4/49.6/50.6/49.4/../../... mm aralıklarla yerleştirilmiş referans işaretleri.

TD20  Mesafe aralığı kodlu referans işaretli AMS
           Diğer referans işaretleri 20.2/19.8/20.4/19.6/20.6/19.4/../../...mm aralıklarla konumlanmıştır.
           Bu seçenek sadece 2.8 metreye kadar olan uzunlukları ölçmek için kullanılır.

Okuma Kafası Pozisyonu ve Dayama Kenarları

Yukarıdaki çizimde olduğu gibi sipariş listesinde de SCHNEEBERGER okuma kafasının bağlantı pozisyonuna, ölçüm cetvelinin pozisyonuna, ray ve arabanın referans (dayama) kenarlarına yer verir. Dikey sayfa formatındaki çizimler için, gösterilen çizimin saatin ters yönünde 90° döndürülmesi gerekir. Aşağıdaki bilgiler bir sipariş verilirken kullanılmalıdır.

Rayın dayama kenarı ve ölçüm cetvel pozisyonu:

Okuma kafası pozisyonu:

Arabanın referans kenarı: